GIẢI PHÁP ỨNG DỤNG CỦA ROS-AMR
Xe tự hành dẫn đường tự nhiên (AMR) – là phiên bản cao cấp của AGV với tính năng di chuyển thông minh không cần vạch từ, tích hợp thêm phần mềm quản lý linh hoạt giúp tối ưu hóa việc lưu chuyển hàng hóa trong sản xuất. Cụ thể:
Tiết kiệm chi phí điện, thời gian: Máy móc tự động có thể hoạt động theo ý đồ của con người, cycle time luôn là ngắn nhất, gần như không có thời gian chết, thời gian máy chạy không tải lãng phí như trước. Hệ thống tự động có thể vận hành 24/7 và rất ít xảy ra sự cố.
Tiết kiệm chi phí vật liệu và cải thiện chất lượng và độ chính xác: Các thông số trong quá trình sản xuất trên dây chuyền, máy móc tự động đều được kiểm soát và gần như ngay lập tức được đưa về trạng thái chuẩn mong muốn nên quá trình sản xuất, lắp ráp luôn đạt được chất lượng sản phẩm tương đương với độ chính xác cao.
Ưu điểm của ROS- AMR
- Di chuyển linh hoạt: Tự động định vị và di chuyển dựa theo bản đồ và các cảm biến trên xe
- Vận hành an toàn: Sử dụng các cảm biến Lidar, Camera để tăng độ an toàn và thông minh cho robot
- Tích hợp mạnh mẽ: Được tích hợp với phần mềm quản lý giúp quản lý hàng trăm AGV vận hành đồng thời
Tính năng của ROS- AMR
- Tạo bản đồ đơn giản, nhanh chóng theo layout nhà máy
- Hoạt động trong môi trường diện tích lớn (50.000 m)
- Khả năng leo dốc 5 độ
- Tự động dừng, tránh vật cản, tự tìm đường đi mới
- Phối hợp hoạt động theo đội nhóm lên đến 100 AMR x100
- Định tuyến theo line hoặc không theo line
Thông số chi tiết của ROS-AMR
+/- 10mm: Hiệu quả và chính xác: Thuật toán Lidar SLAM được sử dụng để đạt được độ chính xác cao, với độ chính xác định vị lặp lại không phản xạ của tia laser trong phạm vi ± 10 mm, cho phép kết nối liền mạch giữa các rô bốt di động và giữa rô bốt di động và con người, đồng thời lưu chuyển hàng hóa hiệu quả giữa các điểm khác nhau.
Lưu ý: Giá trị thực tế phụ thuộc vào điều kiện môi trường
Thuật toán LIDAR SLAM
• Được trang bị 2 cảm biến LIDAR
• Sử dụng công nghệ dẫn đường chủ động
• Không line từ, không marker dán trên sàn
• Thuật toán tìm đường tối ưu
• Có khả năng nhận diện vật cản di động
Cảm biến an toàn
• Được trang bị 2 cảm biến laser đảm bảo tầm nhìn 360 độ xung quanh robot
Kết nối liền mạch
• Được trang bị phần mềm FMS quản lý riêng biệt, có thể tích hợp quản lý cả đội xe lớn: tích hợp thống kê, quản lý sản lượng, quản lý đầu vào đầu ra nguyên vật liệu
Pin LIFEPO4/LFP
• Pin lithium nhẹ, thời gian hoạt động lâu, thân thiện với môi trường, an toàn khi sử dụng
• Tự động đưa xe về điểm sạc đầu ra nguyên vật liệu
Kích thước: 640x440x300
Trọng lượng xe: 60kg (cả pin)
Tải trọng: 100kg
Vận tốc không tải: 1,5m/s
Vận tốc có tải: 1,2m/s
Kích thước: 950x600x220
Trọng lượng xe: 100kg (cả pin)
Tải trọng: 250kg
Vận tốc không tải: 1,2m/s
Vận tốc có tải: 1m/s
Kích thước: 350x920x300
Trọng lượng xe: 200kg (cả pin)
Tải trọng: 500kg
Vận tốc không tải: 1,2m/s
Vận tốc có tải: 1m/s
PHỤ KIỆN ROBOT
Lidar là loại cảm biến sử dụng tia laser để đo khoảng cách, phân tích và ghi lại thông tin về khoảng cách và độ sâu của một không gian nhất định sau đó lập bản đồ của không gian đó, được ứng dụng nhiều trong các lĩnh vực khác nhau.
ROS-FMS
ROS-FMS (Fleet Management System)- là phần mềm giám sát điều phối xe tự hành, có nhiệm vụ quản lý, giám sát, tính toán, tối ưu, lưu trữ toàn bộ lịch sử trong hoạt động tự động hóa vận chuyển hàng hóa giữa kho và các công đoạn sản xuất trong nhà máy, tương tác 2 chiều với các thiết bị khác trong hệ thống như: Hệ thống kho thông minh, robot di chuyển (AGV/AMRs), hệ thống các trạm nhận/trả hàng tự động giống như 1 máy chủ và kết nối bằng wifi.
Ưu điểm của ROS- FMS:
- Khả năng phân quyền người sử dụng
- Tìm điểm tối ưu cho AMR và tìm điểm phân phối thông minh
- Hỗ trợ tổng hợp báo cáo thống kê cho mục đích quản trị
- Có thể tập hợp các robot cùng làm một việc
Tính năng của ROS- FMS
- Task management
- Vehicle management
- Vehicle scheduling
- Routing
- Traffic Control
- New order
- Fleet
- Webviz
- Order View
