Robot công nghiệp cũng như những loại máy tự động khác được chia làm 3 bộ phận chính gồm: Phần kết cấu cơ khí của cánh tay, phần thiết bị điện và phần lập trình điều khiển giám sát.
Cánh tay robot khi chế tạo luôn cần phải tính toán một cách chính xác . Khi robot tham gia các quá trình bốc vác và phá bỏ các lớp vỏ của các chi tiết sắt thép trong việc chế tạo rất dễ xảy ra những dao động làm mất độ ổn định. Do đó chế tạo kết cấu cơ khí cho robot là một mảng đầy khó khăn và thử thách.
Bao gồm động cơ, các thiết bị điều khiển động cơ, các thiết bị in, out, hệ thống dây dẫn… Để Robot công nghiệp hoạt động chính xác thường động cơ ac servor sẽ được sử dụng. Robot rất hay bị nhiễu tín hiệu điều khiển động cơ. Do đó cần thiết kế hệ thống điện hợp lý.
- Bộ Phận lập trình điểu khiển