Lĩnh vực hàn là lĩnh vực phổ biến nhất được ứng dụng trên robot công nghiệp.
Ngành hàn
Ngành chế tạo chiếm tỷ phần lớn trong ngành. Các nganfhh thường sử dụng đến công nghệ hàn là các ngành liên quan đến chế tạo vỏ, khung cỡ lớn như
- Tàu thủy
- Xe hơi
- Máy bay
- Tàu vũ trụ…
Khó khăn trong ngành hàn
- Cần sự tỉ mỉ cao
- môi trường khắc nghiệt
- số lượng nhiều
- dễ sai sót
- Phụ thuộc nhiều vào tình trạng sức khỏe, tinh thần của công nhân viên
- Thời gian làm việc có hạn, chi phí thuê nhân công cao
- Dễ xảy ra sai xót
Ưu điểm của robot hàn tự động
- Nhanh
- Tiết kiệm chi phí
- Làm việc liên tục
- Làm việc trong môi trường khắc nghiệt
- Quản lý tốt tiến độ trong hệ thống lớn
- Dễ dàn điều khiển, giám sát
- Lập trình điều khiển phối hợp
- Năng suất tăng nhanh nhiều trong môi trường công nghiệp
- Hàn những đường phức tạp với số lượng đồng đều